Keynote

Professor Van Anh Ho Gives Keynote at NICOGRAPH International 2026

Professor Van Anh Ho was invited as a keynote speaker at NICOGRAPH International 2026, held from June 19 to 21, 2026 at Spiral Towers (IPUT Nagoya) in Nagoya, Japan. His keynote talk, "Soft Robots as Living Graphics: Designing Safe, Expressive, and Interactive Machines through Material Intelligence," discussed how soft robotic bodies can connect robotics, computer graphics, interactive media, and art-science research.

Award

Nguyen Tai Tuan Receives Workshop Best Paper Award at ICRA 2026

We are pleased to announce that Nguyen Tai Tuan received the ViTac Workshop Best Paper Award in Tactile Hardware at ICRA 2026. The award recognized the paper "PneuTac: Pneumatic Elephant Trunk-Inspired Soft Gripper with Vision-Based Tactile Sensing," co-authored by Tuan Tai Nguyen, Xuyang Zhang, Quan Khanh Luu, Shan Luo, and Van Ho.

Conference

MASAIC Members Present Research at ICRA 2026

MASAIC members participated in the 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026), held in Vienna, Austria. The team presented recent research outcomes in robotics, including poster sessions and discussions with researchers from the international robotics community.

Event

ROBOHO 2025 - 3rd Hokuriku Robotics Symposium

Our team participated in the 3rd Hokuriku Robotics Symposium, focused on information sharing and collaboration in robotics research in the Hokuriku region. This year's presentations focused on "Body and Intelligence" and "Industrial AI Applications", featuring presentations of research topics and approaches, technical demonstrations, poster sessions, and networking opportunities for collaboration and free discussion.

Location: Kanazawa University Future Knowledge Implementation Center 3F Open Floor (Kyoso-no-Ba)

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Conference

Two Research Papers Presented at IROS 2025

Our team is presenting two innovative papers at the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025) in Hangzhou. The presentations showcase our cutting-edge research in soft robotics and multimodal sensing technologies.

Paper 1 (IEEE Robotics and Automation Letters):
"ViZTaP: A Cross-Polarization Based Mechanism for Perception Transition in Tactile-Proximity Sensing with Applications to Soft Grippers"
Session: WeB T3 – Soft Sensors and Actuators | Wednesday, 13:35 - 13:40

Paper 2 (IEEE Transaction on Robotics):
"Terradynamics of Monolithic Soft Robot Driven by Vibration Mechanism"
Session: WeC T22 – Mechanism Design 2 | Wednesday, 15:20

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Award

Assistant Professor Nguyen Huu Nhan Receives IEEE RAS Japan Young Award at IROS 2025

We are proud to announce that Assistant Professor Nguyen Huu Nhan from our Robotics & Control Team has been honored with the IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award at IROS 2025. This prestigious recognition is given to outstanding young researchers for their exceptional contributions to the field of robotics and automation. His award-winning paper, "ViZTaP: A Cross-Polarization Based Mechanism for Perception Transition in Tactile-Proximity Sensing With Applications to Soft Grippers," demonstrates innovative research in tactile sensing technology.

基調講演

Van Anh Ho教授がNICOGRAPH International 2026で基調講演

Van Anh Ho教授は、2026年6月19日から21日に名古屋のスパイラルタワーズ（IPUT名古屋）で開催されたNICOGRAPH International 2026において、基調講演者として招待されました。 講演題目は「Soft Robots as Living Graphics: Designing Safe, Expressive, and Interactive Machines through Material Intelligence」で、 ソフトロボットがロボティクス、コンピュータグラフィックス、インタラクティブメディア、アートサイエンス研究をどのようにつなぐかについて紹介しました。

受賞

Nguyen Tai TuanがICRA 2026ワークショップ最優秀論文賞を受賞

Nguyen Tai Tuanが、ICRA 2026においてViTac Workshop Best Paper Award in Tactile Hardwareを受賞しました。 受賞対象となった論文は「PneuTac: Pneumatic Elephant Trunk-Inspired Soft Gripper with Vision-Based Tactile Sensing」で、 Tuan Tai Nguyen、Xuyang Zhang、Quan Khanh Luu、Shan Luo、Van Hoによる共同研究です。

学会発表

MASAICメンバーがICRA 2026で研究発表

MASAICのメンバーは、オーストリア・ウィーンで開催された2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2026）に参加しました。 本チームは、ロボティクス分野における最新の研究成果を発表し、国際的な研究コミュニティとの活発な議論を行いました。

イベント

ROBOHO 2025 - 第3回北陸ロボシンポジウム

本チームは、北陸地域のロボティクス研究の情報共有とコラボレーションに焦点を当てた第3回北陸ロボシンポジウムに参加しました。 今回は「身体と知能のかかわり」、「産業へのAI応用事例」を中心とした発表が行われ、 各研究拠点で取り組む研究課題とアプローチ群の紹介、技術デモンストレーション、ポスターセッション、懇親会などが実施されました。

開催場所: 金沢大学 未来知実証センター3F オープンフロア（共創の場）

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学会発表

IROS 2025で2件の研究論文を発表

本チームは、杭州で開催されるIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)において、2件の革新的な論文を発表します。これらの発表は、ソフトロボティクスとマルチモーダルセンシング技術における最先端の研究成果を紹介するものです。

論文1 (IEEE Robotics and Automation Letters):
「ViZTaP: A Cross-Polarization Based Mechanism for Perception Transition in Tactile-Proximity Sensing with Applications to Soft Grippers」
セッション: WeB T3 – Soft Sensors and Actuators | 水曜日 13:35 - 13:40

論文2 (IEEE Transaction on Robotics):
「Terradynamics of Monolithic Soft Robot Driven by Vibration Mechanism」
セッション: WeC T22 – Mechanism Design 2 | 水曜日 15:20

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受賞

Nguyen Huu Nhan助教がIROS 2025でIEEE RAS Japan若手研究者賞を受賞

ロボティクス・制御チームのNguyen Huu Nhan助教が、IROS 2025においてIEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Awardを受賞しました。この栄誉ある賞は、ロボティクスおよび自動化分野における 優れた若手研究者に贈られるものです。受賞論文「ViZTaP: A Cross-Polarization Based Mechanism for Perception Transition in Tactile-Proximity Sensing With Applications to Soft Grippers」は、 触覚センシング技術における革新的な研究成果を示しています。